ما می توانیم این پروژه را برای شما انجام دهیم:
یک ربات پرنده که به صورت دو روتور هم محور می باشد داریم که معادلات دینامیکی آن استخراج شده اند. این ربات چهار ورودی کنترلی و 6 خروجی به منظور حرکت در فضای سه بعدی (سه تا از خروجی ها x-y-z- و سه تا دیگه برای چرخش حول این سه محور می باشند) دارد. میخواهیم کنترلری برای این ربات طراحی کنیم تا از یک نقطه a فرضی شروع به حرکت کرده به نقطه b فرضی برسد و متوقف شود.
حداکثر مهلت انجام پروژه تا 16 شهریور و همچنین میخوام در مورد کنترلری که طراحی کردید توضیح بدید برام چون باید به استادم توضیح بدم
در صورت نیاز به انجام این پروژه و انجام پروزه های مشابه با ما تماس بگیرید:
02128421193
09129726343
09362196343
omid.ahmadyani@Outlook.com
تلگرام: omidahmadyani_support